2 minuten lezen

Deze robot zet een Ikea stoel in 8 minuten in elkaar

Wetenschappers van de Nanyang Technological University in Singapore hebben een robot ontworpen die in één keer zelfstandig een Ikea stoel in elkaar kan zetten. De robot wordt nu verder ontwikkeld zodat het alleen maar een foto van een gemonteerd product hoeft te zien om deze vervolgens in elkaar te zetten.

Deze robot zet een Ikea stoel in 8 minuten in elkaar

Assistent professor Pham Quang Cuong ontwierp de robot samen met zijn team. De robot bestaat uit een 3D-camera en twee robotarmen met grijpers, die objecten kunnen oppakken. Het team programmeerde de robot met algoritmes uit drie verschillende open-source catalogi.

Hoe snel kan een robot monteren?

Slechts 8 minuten en 55 seconden heeft de robot nodig om een stoel van Ikea in elkaar te zetten. Daarnaast had de robot 11 minuten en 21 seconden nodig om zelfstandig de bewegingspaden te plannen en 3 seconden om de onderdelen te lokaliseren.

“Het is voor een robot moeilijker dan het eruitziet om een Ikea stoel zo precies in elkaar te zetten. De taak, die misschien gewoon is voor mensen, moet in verschillende stappen opgebroken worden”, legt Cuong uit, “denk aan het identificeren van verschillende onderdelen, de kracht die nodig is om de onderdelen op te pakken, en het zorgen dat de robotarmen niet tegen elkaar botsen.”

Lees meer over robots:

Integratie van kunstmatige intelligentie

Het team gaat de robot nu verder ontwikkelen. “We willen meer kunstmatige intelligentie integreren om de robot nog zelfstandiger te maken zodat hij de verschillende stappen van het monteren kan leren via een menselijke demonstratie of het lezen van een handleiding, of zelfs door het zien van een foto van het gemonteerde product”, vertelt Cuong.

De robot kan volgens de wetenschappers ingezet worden om specifieke taken met precisie uit te voeren in fabrieken waar werktaken gevarieerd zijn, maar waar geen gespecialiseerde machines of assemblagelijnen nodig zijn.

De onderzoeksresultaten zijn in april in het tijdschrift Science Robotics gepubliceerd.

Bekijk deze video om te zien hoe de robot werkt:

Bron: Nanyang Technological University | Foto: Adobe Stock

Lees ook


CHANGE INC.

join the changesluit je gratis aan

Bij een ecosysteem van 42.512 professionals, bedrijven en start-ups die samen aan oplossingen werken voor een betere toekomst. Met dagelijks kwaliteitsjournalistiek, inzichten en evenementen, want morgen wordt vandaag bedacht.

Join the change, word lid

Aansluitend artikel

Hoeveel milieuvervuiling scheelt het vuurwerkverbod?

Vuurwerk: normaal hoort het erbij met oud en nieuw, maar dit jaar even niet. Om de ziekenhuizen niet nog extra te belasten met vuurwerkongevallen heeft de overheid dit jaar een vuurwerkverbod opgelegd. De redactie van Change Inc is benieuwd hoeveel milieuvervuiling het vuurwerkverbod scheelt, en zocht het uit. 

Hoeveel milieuvervuiling scheelt het vuurwerkverbod?

Nieuws & Verhalen

Changemakers

Bedrijven


Lidmaatschap

Inloggen

Sluit je aan


Over Change Inc.

Over ons

Waarom Change Inc.

Team

Partnerships & Adverteren

Werken by Change Inc.

Pers & media

Onze partners

Contact

Start

Artikelen

Changemakers

Bedrijven

Menu