Thijs ten Brinck 02 november 2015, 09:38

Zorgrobots leven langer na judotraining

Mensachtige robots, die lopen op twee benen, vallen ondanks slimme regeltechniek nog regelmatig. Met judotechnieken beschermen ze de meest kritische hardware.

13

Waar duizenden onderzoekers en bedrijven werken aan software die voorkomt dat robots vallen, leert een groep van het Amerikaanse instituut Georgia Tech robots juist om wel te vallen.

Net als bij mensen zit de belangrijkste robothardware in het hoofd

De robotwetenschappers kijken valtechnieken af van de vechtsport Judo en helpen zo de schade aan vallende robots te beperken. 

Zo is de kans dat een dure robot na een onvermijdelijke val weer ongehavend opstaat een stuk groter.

Veilig vallen

Robots met benen hebben een grote toekomst, met toepassingskansen in de zorg, het onderwijs, reddingsmissies en later mogelijk ook productieomgevingen. Hoewel robotbouwers er steeds beter in slagen de robots op twee of vier poten op de been te houden, is de software nooit onfeilbaar. Ook mensen vallen na jaren van evolutie nog steeds af en toe.

Net als bij mensen zit ook bij veel robots de belangrijkste hardware in het hoofd. Dat is tegelijkertijd het onderdeel dat het verst van de grond is en bij onhandig vallen ook het hardst neerploft. Vaak met dure schade als gevolg.

Het onderzoeksteam van Georgia Tech leert de robots, net als judoka's, hun val te breken met de armen, benen en schouders. Ook leren de robots om door te rollen om de impact van een val beter te spreiden. 

Bron: IEEE Spectrum, Georgia Tech | Foto: Ministério da Defesa, via Flickr Creative Commons (Cropped by DuurzaamBedrijfsleven)

 

Agrifood-trein naar China vervoert voedsel 5 keer goedkoper

Dat zegt onderzoeker Xaioyong Zhang, werkzaam bij onderzoeksinstituut LEI van de Wageningen UR, op basis van een rapport dat ze samen met de Rabobank schreef. Via de YuXinOu Railway tussen Rotterdam en het Chinese Chongqing worden vooral goederen van China naar Nederland vervoerd.Wanneer de trein vanuit Nederland terugkeert naar China, is die regelmatig grotendeels leeg. Dat gegeven prikkelde Zhang om uit te zoeken of de Nederlandse agrifood-sector de treinverbinding zou kunnen benutten.MilieuvriendelijkerHet vervoeren van goederen per trein tussen de Chinese industriestad en Rotterdam kost 13 dagen. Dat is aanzienlijk langer dan transport per vliegtuig, maar volgens Zhang ook vijf keer zo goedkoop. Bovendien zou vervoer per trein milieuvriendelijker zijn.Vergeleken met transport per schip is de trein dertig tot veertig dagen sneller, en slechts anderhalf keer zo duur, berekende de onderzoeker.KlimaatwisselingenEen goederentrein die voornamelijk wordt ingezet voor het transport van laptops van China naar Europa en auto’s van Europa naar China, vergt voor het transport van voedingsmiddelen en bloemen volgens Zhang nog wel wat aanpassingen.“De trein reist door een gebied waar de temperatuur ’s zomers stijgt tot 45 graden Celsius en ’s winters zakt naar -45 graden Celsius”, zegt de onderzoeker tegen Resource. “Bloemen of fruit moeten altijd worden bewaard en vervoerd bij ongeveer dezelfde temperatuur en luchtsamenstelling. Maar daarvoor zijn gewoon containers beschikbaar.”Behalve aanpassing van de trein, moeten ook in China bepaalde zaken worden aangepast. De douane in de Chinese industriestad Chongqing is volgens Zhang nog niet bevoegd om producten als fruit, groente, vlees en melkpoeder te keuren. Een vergunning daarvoor is echter aangevraagd.Bron: Resource Wageningen UR | Foto Ken Marshall, via Flickr Creative Commons (Cropped by DuurzaamBedrijfsleven)