PSA Group, dat de drie Franse automerken Citroën, Peugeot en DS Automobiles omvat, maakte van deze gelegenheid gebruik om de twee autonome demovoertuigen aan het publiek voor te stellen. Onder andere Europese ministers en journalisten van eigen bodem maakten een testrit in de zelfrijdende én inhalende C4 Picasso op de A10.
Eyes off modus
De ministers en journalisten die de zelfrijdende C4 Picasso mochten ervaren, maakten kennis met de eyes off modus. Daarmee wordt bedoeld dat er wel een bestuurder in de auto zit, maar die let in principe alleen op het goed functioneren van de systemen.
Verder doet de auto het werk. Zo reconstrueert het voertuig de omliggende omgeving door gebruik te maken van een 6-laser 360° scanningsysteem, een camera in de voorruit, centrale radars voor en achter én differentiële GPS.
"PSA Group wil vanaf 2018 auto’s op de markt brengen die gecontroleerde geautomatiseerde rijeigenschappen bieden"
Ook past de auto snelheid automatisch aan op de omliggende omgeving. Daarbij houdt deze rekening met andere weggebruikers, verkeer, infrastructuur en snelheidslimieten. Op een rijbaan waar 120 mag worden gereden, zal de auto in deze modus dan ook niet sneller gaan.
Verder is het voertuig onder andere in staat automatisch van baan te wisselen en om een ander voertuig in te halen. Indien nodig garandeert een ‘fallback modus’ de veiligheid van het voertuig, terwijl de bestuurder zich klaarmaakt om de controle weer over te nemen in een paar seconden.
Autonoom rijden testen
In juli 2015 kreeg PSA Group als eerste autofabrikant de toestemming om zelfrijdende auto’s te testen op de openbare wegen van Frankrijk. Vier Citroën C4 Picasso prototypes reden inmiddels al meer dan 20.000 km in autonome modus. Van Parijs naar Bordeaux en van Parijs naar Vigo in Spanje.
PSA Group wil vanaf 2018 auto’s op de markt brengen die gecontroleerde geautomatiseerde rijeigenschappen bieden. Vanaf 2020 moet het mogelijk zijn voor bestuurders om de auto de volledige controle te geven.
Bron: Citroën | Foto: Citroën
